Der schwäbische Tüftler und Erfinder Gustav Magenwirth gründete im Jahr 1893 in Urach jenes Unternehmen, das später unter seinem Markennamen MAGURA weltbekannt wurde. Mit Petroleum Motoren, hydraulischen Presspumpen und Wasserdruckapparaten legte er den Grundstein zu einer erfolgreichen Unternehmensgeschichte.
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